方案概述：

络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

络筒机系统是用于控制络筒机的系统，我司的络筒机系统采用了无感磁场定向控制（FOC）模式，利用动态响应快的优势，通过优质的算法，不仅保障了络筒机系统各电机的同步性，更让络筒机系统各电机的速度波动维持在千分之一以内，做出来的纱线稳定一致。我司的络筒机系统更是将络筒机的FOC电机的速度提高到了3万转每分钟，让用电效率和生产效率都达到了目前行业峰值，既减少了客户的电费成本，又提高了客户的生产速度。

此外，我司的络筒机系统采用了485和CAN双重通讯，让传输信号更加稳定，传输速度更快。使用一个主控机箱就可以控制两百台络筒机工作，简洁的操作就可以让不同络筒机执行不同的纱线工艺。

功能特点：

用电效率高：FOC可以对电机的定子磁场矢量进行精确的控制，使得定子与转子的磁场始终保持90°，即电机时刻输出最大转矩。由于电机线圈电流大部分用于产生有效转矩，电机运行效率得到最大提升，高于异步电机的2倍以上。另外，极大的调速范围，也使得电机可以在各个功率范围内运行，节约了电机频繁启动关闭的能耗。

生产效率高：FOC电机的速度可达3万转每分钟，生产纱线的速度比行业其他机型高出50%。

加减速时间短，速度波动小：FOC直接控制转矩，实现最大转矩输出，且能输出正负转矩，使得整个系统具有很快的动态响应。一定范围内的负载变化，电机能迅速响应。极快的动态响应，不但可以保持平稳的转速，还可以使得电机的加减速性能发挥极致。

同步性能强：各个电机能够精准的跟随主电机改变速度，加减速的过程中不产生废纱。

大肚纱工艺：可以精确控制一条纱线上的每一段纱线能被采取不同的纱线工艺，个性化的风格非常的时尚。

实时通讯功能：完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力，智能精确控制和监测每一台风机的工作状态。

断线检测功能：当纱线断开或者未绕线时，立即报警并停止络筒机，避免产生大量废纱。

保护机制健全：具有过压、欠压、过流、过温、缺相、堵转各种保护功能，使得电机发生故障的时候，产品能进行相应的保护，大大降低了安全事故的发生概率。

使用寿命长：FOC电机控制采用电子换向技术，无电刷老化问题，而且电机转矩波动小，轴承寿命更长。对于无传感器的电机应用来说，避免了传感器损坏或失效的风险，使得产品的整体寿命增长。